miércoles, 15 de abril de 2009

Stealthbot-zwei: cambios

En base a las conclusiones que saqué del año pasado, realicé ciertos cambios en el robot, para obtener mayor fiabilidad y rendimiento. Al final, volvió a pecar de falta de fiabilidad, así que el año que viene realizaré cambios más drásticos, como la soldadura del Basic Stamp o el uso de algún PIC o Arduino, ambos con mejores prestaciones que el Basic Stamp. Este año había pensado en emplear Arduino, pero al final rechacé la idea debido a la falta de tiempo, imposibilitándome usar sensores analógicos.

 

Programando a la bestia

Stealthbot-zwei se basaba en la plataforma del año pasado y presenta pocos cambios en lo que a la electrónica se refiere. Un cambio sustancial ha sido el empleo de pilas recargables de tipo D y AA de NiMH (níquel metal hidruro). Estas pilas son mucho más ligeras (dejando el peso sobrante para otros usos) y tienen una mayor intensidad. Las usadas fueron 8 pilas tipo D de 2500 mA/hora y 1,2 voltios, reduciendo el voltaje total de 12 a 9,6 voltios (el voltaje proporciona velocidad y, por tanto, esta disminuyó a cambio de incrementar el par de los motores) e incrementando la intensidad. Además la lógica se alimenta este año con 4 pilas tipo AA (normales) recargables también de 1,2 voltios cada una (4,8 voltios en total al estar en serie) y 2500 mA/hora. De esta forma ahorro dinero a medio plazo, puesto que no tengo que comprar tantas pilas sino que es suficiente con recargarlas. Los tiempos de carga son de aproximadamente 16 horas para cada 4 pilas (sean del tipo que sean, el cargador era capaz de cargar a la vez 4 pilas recargables NiMH del tipo AAA, AA, C, D o 9 voltios). Elegí estas pilas porque son baratas y dentro de mi presupuesto y uso, las más adecuadas en mi opinión (ver artículo sobre pilas recargables y baterias y normales). Son sencillas de usar, de capacidad aceptable y comunes en el mercado.

 

Pilas recargables NiMH tipo D

Mejoré el sistema de bumpers, asegurándolos con cinta aislante para darles consistencia y atándolos con cuerda, para limitar el recorrido máximo de estos (evitando que se el contrario tirase de ellos y los estropease). Además incorporé 1 muelle a cada bumper para limitar la carrera de éste y que recuperaran pronto la posición inicial sin trabarse. Además los bumpers estaban mejor anclados al robot que el año anterior.

 

Hice algunos cambios en la programación para hacerla más eficiente basándome en la del año anterior, eliminando partes superfluas y haciendo hincapié en aquellas tareas que peor desarrollaba el robot. 

El microcontrolador (Basic Stamp) se encontraba este año en un lugar más accesible, ya que anteriormente éste estaba oculto, lo que dificultaba el cambio de programación.

 

2º nivel del robot: microcontrolador

Así mismo, eliminé el sistema de placas laterales que descienden una vez iniciado el combate para ampliar de forma ficticia la superficie del robot, ya que analizando los beneficios (que el otro robot no te empuje de la mejor forma posible) y las desventajas (te detecta más rápidamente y puede engancharse y desprenderse, con la consecuente pérdida del combate), me dí cuenta de que no compensaba.

Probé varios sistemas antimedidas para evitar la detección por parte del contrario, confundiendo a infrarrojos y ultrasonidos, pero ninguna tuvo el éxito necesario para ser incorporado.

 

También trate de asegurar todo lo posible toda la parte mecánica, sujetando con bridas todas las partes que eran susceptibles de desprenderse, lo cual conllevaría a la pérdida del combate. También alargué todos los cables de la electrónica para evitar precisamente que se desconectaran y asegurándolos con cinta aislante, lo cual se demostró inútil ante la magnitud de las caídas que sufrió mi robot.

 

"Stealthbot-zwei" casi listo para el combate

He de decir que este año han vuelto a ser materiales imprescindibles en la construcción del robot la cinta aislante y el velcro, pero el año que viene, tratando de hacer caso a un profesor de la uni, intentaré reducir ambos para ganar en fiabilidad.

 

Estoy bastante contento con la mejora que ha experimentado Stealthbot del la primera a la segunda versión y, sin hacer grandes cambios, creo que ha tocado techo. No se puede hacer mucho más con lo que hay. Así que tendré que realizar cambios mayores si quiero aspirar a ganar el año que viene, tales como más fiabilidad, mejores sensores, cambio de microcontrolador etc. Haber si se organiza un curso en verano en la universidad de Deusto sobre PIC… De todas formas, allí nos verán el año que viene. A mí y a mi máquina. O, al menos, eso espero…

 

Para ver el montaje de Stealthbot-zwei pulsa aquí. Para ver su participación en el concurso pincha aquí.

Stealthbot-zwei en el Concurso de microbots de la universidad de Deusto


Ya se ha celebrado la X edición del concurso de microbots de la Universidad de Deusto (ver crónica aquí). Este año he vuelto a participar en la categoría de sumo con una versión mejorada de Stealthbot, denominado Stealthbot-zwei (del alemán, dos). Sin embargo, ha servido de poco pues ni siquiera ha igualado la posición obtenida el año pasado (2º en la categoría de sumo). Este año 3º de 3 en esa misma categoría, aunque en su defensa he de decir que el nivel fue considerablemente superior al del año pasado. Se ve que ha hecho efecto el taller y motivación que han llevado a cabo los profesores en la universidad de Deusto.


 

Auditorio de la universidad

Por desgracia, sufrí de nuevo una avería mecánico-eléctrica (y ya van dos años seguidos). Recordemos que el año pasado se desconectó uno de los cables de un bumper lateral (el que va a positivo, +5v) y, por tanto, el robot pensaba que le estaban atacando lateralmente continuamente, enfrascándose en la rutina correspondiente. 


Stealthbot-zwei

Ese problema lo he solventado para este año, pero me he encontrado con otro de similar naturaleza. En los primeros asaltos, y contra un rival considerablemente superior, sufrí un par de golpes (volteretas para ser exactos) al caer del ring al suelo (el cual está levantado del suelo 5 cm, una magnífica idea el levantarlo, por cierto…) y en uno de ellos, se desconectaron varios cables de la protoboard. Esto originó que el robot no actuase de manera correcta, ya que se vio afectado un sensor infrarrojo GP2D15, que detectaba continuamente un objeto delante y, por ello, se enfrascaba en la rutina correspondiente. Es por esto que, una vez pasado el primer combate (era un triangular entre los 3 participantes) el robot no funcionaba correctamente pese a mis esfuerzos para corregir este fallo. No tuve apenas tiempo para repararlo y tuve que luchar inmediatamente después contra el otro robot, el cual estaba más o menos igualado con el mío, pero debido al mal funcionamiento de mi robot no tuve la posibilidad de disputarle la victoria de dicho combate. Sin embargo, tengo que agradecer a los jueces del concurso que me dieran otra oportunidad y unos valiosos segundos para intentar solucionar el problema, que, por desgracia, fueron inútiles pues  no conseguí arreglarlo. Para que se tenga una idea de la calidad del primer robot, del vencedor, en un último asalto no puntuable de todos contra todos fue capaz de echarnos del ring tanto a mi robot como al del otro participante al mismo tiempo.



Ganador de la prueba sumo "Bull II"

Como conclusión, sólo me queda lamentar 2 cosas, la mala suerte de emparejarme con el robot más potente en el primer combate (si hubiera sido de otro modo quizá hubiera podido aspirar a la segunda posición) y la pérdida de la hegemonía del Colegio Vizcaya sobre el premio a mejor robot no universitario, que este año fue para un alumno de un centro de FP. Enhorabuena para él, ya que supone una sana competencia para nosotros y nos empujará a mejorar nuestros diseños y prestaciones del los futuros bots. 


Stealthbot-zwei de perfil

Debido a que ambos robots (Stealthbot y Stealthbot-zwei) han adolecido de problemas de fiabilidad, para el futuro me replanteo seriamente la opción de usar un Basic Stamp. Hasta hace unos años se distinguía a los robots que utilizaban este microcontrolador y a los que no, pero en estos momentos no se hace, dejando constancia de la falta de prestaciones y fiabilidad de este sistema frente a otros. Por tanto, estamos, en parte, en inferioridad de condiciones. Al menos el modelo Homework Board, con el que trabajamos en el Colegio y el cual presenta una acuciante falta de fiabilidad (por la protoboard) que he de solventar si quiero eliminar posibles problemas técnicos. Se hace, por tanto, necesario soldar todos los componentes eléctricos, inutilizando una de las características que nos llevan a usar este microcontrolador, su fácil uso. 


Robot+ ultraportátil

Es por tanto mas que probable, que el año que viene me decida a soldar los componentes o a usar un micro Arduino o Pic, que son considerablemente superiores al Basic Stamp, al cual le veo dos inconvenientes de cierta magnitud: imposibilidad de recibir señales analógicas (salvo que realicemos un circuito que las transforme en digitales y que requerirá 3 pines o patitas por señal) y ser monotarea (en los Pic es posible usar la instrucción PWM y simultáneamente otra tarea). Del año pasado obtuve unas conclusiones que he tratado de plasmar en el robot de este año, y visto lo visto, han sido insuficientes, así que el año que viene tendré que tomar alguna de las medidas anteriormente citadas.

 

Parte trasera de "Stealthbot-zwei"

Nada más que agradecer a la dirección del concurso la oportunidad que nos dan todos estos años de participar y toda la ayuda que han puesto a nuestra disposición este año, que ha sido algo más difícil para nosotros puesto que los hemos diseñado y construido por nuestra cuenta, sin nadie para orientarnos ni dirigirnos.


Parte delantera de "Stealthbot-zwei"

Mi robot de perfil

Para ver los cambios que realicé en el robot pincha aquí. Para ver como se montó Stealthbot-zwei pincha aquí. Para ver la crónica del concurso, pincha aquí.

viernes, 6 de marzo de 2009

Campeonato de Euskadi de Microbots

Ya se conocen las fechas del nuevo concurso de Microbots que organiza la Universidad de Deusto.  Este es el 8º concurso que se celebra y una vez más tendrá lugar en la facultad ESIDE, concretamente el 1 de Abril de 2009. El plazo de inscripción ya está abierto y continuará hasta el 20 de Marzo. Aquí se puede visitar la web del concurso

El concurso tendrá lugar un miércoles a las 4 de la tarde y normalmente suele durar unas 2 horas, más o menos. Las categorías de este año son sumo, minisumo, rastreador y como novedad, baile sincronizado. Para inscribirse, mirar la sección de inscripción. Hay que contactar con ellos e ingresar 10 € en su cuenta bancaria. Aún no se conocen los premios ni si hay que hacer alguna clasificatoria previa, poco a poco nos irán informando. 

Como otros años, supongo que competirán los universitarios de Deusto y quizá venga gente de otros sitios. Por supuesto, el habrá representación del Colegio Vizcaya. Haber si volvemos a dar la sorpresa...

viernes, 9 de enero de 2009

Review: Samsung NC10

El fenomeno de los ultraportátiles es increíble. A partir de una idea concebida para los países en vías de desarrollo, hemos logrado un boom en el mercado occidental. Han pegado y muy duro. En un mercado muy saturado, se han abierto camino. Los primeros fueron los Asus EEE PC, una de mis primeras opciones, pero me decepcionó. El 901, es demasiado pequeño. Cuesta teclear bien y la pantalla se me antoja excesivamente pequeña, pero todo es cuestión de verlo y comprobarlo.

No es la primera vez que hablo de ellos y no será la última. Hice una comparativa de todos los que había en el mercado (aquí) y salió como ganador el Samsung NC10. El fabricante coreano ha hecho un producto muy completo y competitivo. Por eso, deposité mi confianza en ellos y lo compré. Un completo acierto. Grado de satisfacción absoluto por el momento.

En mi opinión los ultraportátiles deben reunir varios parámetros: Precio reducido (el principal), tamaño reducido (11 pulgadas como máximo), duración de la batería (más de 4 horas) ligereza y conectividad. Son cosas fundamentales que muchos fabricantes han olvidadado. La duración de las baterías es una de mis principales pegas. 

Analizando muchos ultraportátiles, he llegado a la conclusión de que las pantallas más recomendables son las de 10 pulgadas, vease el Lg X110, el EEE PC 1000, este Samsung... Las de 9 pulgadas se quedan cortas y en algunos, como el Acer Aspire, no merece la pena puesto que miden lo mismo que los de 10 pulgadas pero con una pantalla menor.

SAMSUNG NC10

Características técnicas: 

Procesador: Intel Atom N270 1.6 Ghz 512 Mb caché
Memoria RAM: 1 Gb en un módulo
HD: 160 Gb 
Gráfica: Intel Integrada (945 Express) 128 Mb
Batería: 6 celdas (hasta 8 h) 57.000 mWh
Precio: 400 € 
Wifi: Sí, a/b/g
Webcam: 1.3 Mpx con micrófono incorporado
Bluetooth: Opcional (10 € el bluetooth USB que también compré)Pantalla: 10.2" 1024x600 
Peso: 1.33 Kg. 
Tamaño: 26x18x3 cm 
S.O: Windows XP Home edition
Color: Blanco, negro y azul (Blanco el de esta review)
Teclado: 92% del completo en tamaño (pero no tiene la parte de números de la derecha)
Touchpad incorporado (con 2 botones que parecen uno sólo)
Altavoces incorporados (2 en la parte de abajo)
Conexiones: Cable de alimentación, Internet, 3 USB, lector de targetas 3 en 1, auriculares y micrófono (Jack 3.5), clavija estándar de seguridad y salida VGA (para monitor externo).
No tiene lector ni grabador de CDs o DVDs (ni ningún otro ultraportátil).
Software preinstalado: Macaffe (versión de prueba) y software muy útil de Samsung.
Garantía internacional: 2 años

Disponibilidad: Desde noviembre
Donde comprar: Saturn, PC city, informaticacenter...


Empiezo comentando el aspecto de su embalaje. Cuando lo compré me sorprendió el pequeño tamaño y peso de la caja, se podía llevar con una mano sin ninguna molestia. Se nota que es un ultraportátil desde el principio y eso me gusta.


Dentro de la caja, viene el portátil bien protegido junto con los manuales, los CDs de recuperación, una caja (con la bateria y el cargador) y una funda de transporte (un gran detalle, me encantó). Ya podrían incluirla todos los fabricantes, le da un toque al ser suave y ligera. Pese a que compré una funda de neopreno, es de gran ayuda para aquellos que no dispongan de ella (aún así, yo uso ambas para una mayor protección).


Los manuales son los típicos: garantía, guía rápida de usuario, como instalar xp etc. No hay una guía de usuario porque está incluida en el software que proporciona Samsung. También trae el CD de recuperación (pese a que tiene preinstalado un programa de copia de seguridad de Samsung, que recomiendo usar nada más arrancarlo por primera vez.


El cable de alimentación tiene 2 tramos. Es muy pequeño y eso se agradece puesto que de nada nos sirve un ultraportátil muy pequeño si el cargador es enorme. Pesa muy poco y es muy pequeño, en las fotos se puede apreciar al lado del de mi otro portátil de 15 pulgadas. Aquí también viene la batería.



La batería es uno de los elementos más pesados. El ultraportátil en sí pesa bastante poco. La batería es de 6 celdas y no sobresale absolutamente nada, un factor a tener en cuenta. Se nota que el Samsung está diseñado para una batería de 6 celdas. La duración de ésta depende de muchos factores: wifi, brillo de la pantalla, uso... Navegando por internet con wifi dura unas 7 horas con el brillo de la pantalla a la mitad. Con un uso normal (ofimática, internet...) , escuchando música con auriculares y con el brillo al 70% dura unas 6 horas. Si pones el brillo a tope se reduce a 5 horas. Si le metes caña y está a tope con todo encendido dura unas 4 horas.

El fabricante anuncia 8 horas máximas de batería, que se pueden conseguir (incluso 10, he llegado a obtener) con todo al mínimo (CPU, pantalla, calidad del color...). Generalmente nadie hace esto, pero no os preocupeis, la batería dura mucho, sobre todo si estáis acostumbrados a las de 3 celdas. Me preocupa los ultraportátiles que anuncian 2 horas y media, ¿en cuánto se les queda?, ¿en 1 y media?

Samsung incluye un programa para la gestión de la batería que te ayuda a configurar el rendimiento para ahorrar energía.


Y he aquí el ultraportátil. En blanco, para mi el más bonito, sin duda. Quizá sea un poco sucio, pero con un poco de cuidado casi parece un Mac. También está disponible en azul y negro. Recibió alguna crítica por su diseño, pero a mí me parece sobrio y muy elegante. Tiene algunos acabados metalizados que le dan un toque de personalidad y tecnología. Del 0 al 10 en acabados y diseño le doy un 9.


Este es un lateral, con la salida para auriculares y micrófono (pese a que tiene uno incorporado), 1 USB, salida VGA y conecor de seguridad. Aunque no se ve, el botón de encendido está en este lateral y se ilumina en color azul.


Aquí aparece la parte trasera sin batería. Como se puede apreciar, la pantalla está unida por una única visagra, lo que evita posibles roturas.


Por el otro lado apreciamos 2 puertos USB más, una rejilla de ventilación, la conexión de alimentación y la clavija Ethernet.


En la parte delantera se aprencian otras 2 rejillas de ventilación y los leds indicadores de estado a la izquierda, en la parte metálica (son azules, lo que le da un aspecto muy chulo). También aquí está el lector de targetas (parte derecha, aunque lo han hecho bien, para que no se note).


Y, por fin, abierto y sin bateria, una preciosidad. Encima de la pantalla está la webcam. La pantalla no se queda anclada al cerrarse, pero lo han diseñado de forma que no se abra si no aplicas tu fuerza, no hay que apretar ningún botón para abrirlo. Decir que pese a ser pequeño, se calienta muy poco, gracias a sus múltiples rejillas de refrigeración. La webcam es magnífica, toma unas fotografías muy buenas.


Aquí se aprecia el teclado (muy grande comparado con el resto) donde se escribe sin ningún problema (como curiosidad, está recubierto con iones de plata para evitar la suciedad), el micrófono en la parte superior derecha, y el touchpad, que no es muy grande (aunque si aceptable) y que tiene la función scroll (arriba-abajo). 


Esta es la parte inferior, ya con la batería. Se apredian las redijas y tapas de la RAM, procesador y HD. También los altavoces (2 en la parte de abajo en los laterales) y las redijas de ventilación.


La pantalla es considerablemente grande (10.2") y de muy buena resolución (1024x600). Incluso con el brillo al 50 % se puede trabajar bien, pero al 100% el resultado es óptimo. Se navega por internet muy bien y para trabajar también es válido. Es cierto que para ciertas aplicaciones (ver películas, autocad...) sería mejor mayor tamaño, pero también puede emplearse con este fin. En cualquier caso ese no es el fin de los ultraportátiles.


Aquí está iniciándose, un proceso que dura muy poco al principio (unos 45 segundos), hasta que no vas cargandole muchos programas y cosas en el escritorio. Para su calidad, el precio es muy bajo (400 € aproximadamente, en Saturn), y me sorprendió gratamente porque no me esperaba tanto por tan poco. El wifi que lleva no incluye el último estandar (n, que apenas se usa), pero sí todos los anteriores (ab y g). Se navega muy bien por Internet a través tanto del wifi como por cable.


Aquí se ve la comparación de tamaño frente a uno de 15.4 pulgadas, los tradicionales y más comunes. Es menos de la mitada, tanto en peso como en tamaño. Tiene el tamaño de un libro pequeño y se puede llevar en una mano sin problemas, con total comodidad gracias a sus 1.3 kg de peso (frente a los 2.8 del de 15"). No cuesta nada llevarlo de un sitio a otro y se puede usar en cualquier sitio, incluso encima de las rodillas con total comodidad. Puedes incluso agarralo por debajo con una mano y usarlo con la otra.


Sus componentes son satisfactorios, aunque no se le puede pedir lo mismo que a un portátil normal. Su procesador es el archiconocido Atom N270 de 1.6 Ghz y va muy bien, yo nunca llego al 100% de uso (ni mucho menos). La Ram también es suficiente para XP y linux aunque no para vista (razón por la que los ultraportátiles no vienen con este S.O). Por lo general suele estar al 40% de uso. He conseguido usar el Autocad y Photoshop al mismo tiempo y de forma fluida. El disco duro (tradicional, no es SSD) está bipartido en 2 de 72 Gb (se pierde capacidad respecto a la nominal, como en todos, mira esto). La gráfica de 128 Mb integrada es bastante mala, pero todos llevan la misma. No pienses en jugar a mucho con un equipo de este tipo, desde luego.


Este equipo viene con windows xp preinstalado y sin posibilidad de comprarlo con linux. Sin embargo, con una máquina virtual, lo he instalado y funciona muy bien también. Samsung nos proporciona software propio: Samsung update plus (actualizaciones), User guide (guía de usuario), Samsung Network manager (gestión de redes), Samsung recovery sistem (copia de seguridad) y Samsung Battery manager (gestión de la batería y rendimiento). Muy completo y útil.


Como el bluetooth es opcional y en España viene sin él, yo adquirí uno por separado. Con un alcance de 10 metros y por tan sólo 10 €, ya puedo intercambiar archivos con mi móvil. Mide sólo medio cm y apenas se nota.


También adquirí una funda de neopreno, para guardarlo cuando lo transporte (algo básico para cualquier ultraportátil) por 20 €, con un bolsillo adicional para llevar ahí el cargador y otras cosas. Con este material no puedes rechazar la opción de llevartelo a todos los sitios sin esfuerzo alguno. Pequeño y ligero.


Además es posible que algunos consideren la posibilidad de comprar un lector/grabador de DVD y CD externo USB. He estado echando un vistazo a algunas y he visto una LG ultrafina de 300 gramos y unos 70 €. También es una buena idea adquirir un modem USB 3G y un disco extraíble, por si necesitamos más capacidad de almacenamiento.

Aquí tenéis un vídeo del Samsung NC10 (la calidad no es excelente, pero bueno):



Conclusión:

Este es un equipo perfecto para aquellos que necesitan portabilidad, duración de la batería y gran conectividad por un precio reducido. Para aquellos que viajen mucho, utilicen habitualmente el ordenador y necesiten estar conectados a internet habitualmente es una herramienta imprescindible. Auna todas las características propias de un ultraportátil. Ya no tendrás que preocuparte continuamente por si se te agota la batería. Y no necesitarás llevar pesados maletines ni cargar con ellos de forma incómoda. La solución para los que buscan un ordenador cómodo y para todos los días. Gran versatilidad y portabilidad en tamaño reducido. 

Respecto a sus competidores, los más destacados son el LG X110 y el Asus EEE PC 1000h, pero este les supera en relación calidad precio (mirar la comparativa aquí).

Pros: Batería, tamaño del teclado, precio, HD 

Contras: Un solo S.O, pero si prefieres windows, no le encuentro pegas, aunque sería preferible que contase con bluetooth y un touchpad un poquito más grande.

Valoración global: Magnífico, una muy buena compra. Totalmente recomendable.

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Autor: Sergio Porres González www.roboelectro.com  Este documento ha sido realizado para orientar a posibles personas interesadas en los ultraportátiles en la informática en general. Si alguien quiere publicarlo, que contacte con su autor: sergioporresgonalez@gmail.com