Vídeos del concurso de microbótica universidad de Deusto

Aquí os dejo los enlaces para los vídeos del concurso:

1. Vídeo 1

2. Vídeo 2

Espero que os gusten

VIII Campeonato de Euskadi de Microbots, Concurso de la universidad de Deusto

El 1 de Abril tuvo lugar el 8º Concurso de Microbótica de Euskadi, celebrado en la Universidad de Deusto y patrocinado por la propia universidad, MSE Bilbao y DENA.

Las pruebas eran muy similares a las del año pasado. Rastreadores, mini-sumo, sumo y bailarines. Esta última fue distinta y en rastreadores había ciertas características diferenciadoras respecto al año pasado. Decir que, entre todas las pruebas, había casi unos 40 participantes, aunque varios de ellos se quedaron en las clasificatorias anteriores al concurso, donde se debía demostrar que el robot funcionaba y quizá realizar alguna eliminatoria. En principio participaban estudiantes de la Universidad de Deusto (la gran mayoría), de la UPV, de la Universidad de Navarra, del Colegio Vizcaya, del Colegio Urdaneta (que al final no pudieron presentarse), de un centro de Formación Profesional de Erandio y de la Universidad …moldova. Los premios eran de 250, 150 y 100 € para el 1º, 2º y 3º de cada categoría respectivamente. Además había un premio al mejor robot no universitario de 300 €. Este año ha habido mayor nivel que otros años y hemos podido asistir a grandes combates y pruebas, emocionantes hasta el final.

 

Auditorio de la Universidad de Deusto

En rastreadores se debía seguir una línea, y cada cierto tiempo, había una desviación. Antes de dicha desviación había una marca que te indicaba cual de los caminos era el más corto, pero se podía llegar al final por cualquiera de ellos. En esta prueba se tornó determinante la fiabilidad, ya que había algunos robots que eran veloces pero que se atascaban en las curvas cerradas y llegaban incluso a darse media vuelta. Estuvo bastante igualada, con algunas sorpresas respecto a los supuestos favoritos. Los ganadores fueron:

1º: Fireblade--> Ignacio Ortiz Sanz (Universidad de Deusto) 

2º: The finder --> Aitor Sotos (Universidad de Deusto) 

3º: Goear.com --> Mikel Garcés Etxebarria (Erandio IEFPS)

 

Pista y competición de rastreadores

En minisumo, la mayoría de los participantes competían con sumo-bots, los robots que comercializa Parallax para esta prueba. El ganador, de la universidad de Deusto, demostró que una buena tracción y sistema motriz priman frente al resto. En esta prueba participó un robot del Colegio Vizcaya, Pandabot, pero no hubo suerte y no pudo entrar entre los 3 primeros. Al final se realizó un combate de todos contra todos, que volvió a ganar Lian-bot. Sin embargo, la mayoría de los robots eran muy similares en prestaciones.Los ganadores fueron:

1º: Lianbot --> Cristian Pérez Rodríguez (Universidad de Deusto) 

2º: UPNAbot --> Alfredo Pina, Gloria Martínez, Patxi Oliva (Universidad Pública de Navarra) 

3º: Rest in piezes --> Asel Villanueva Merino, Jonatan Medina Cano (Universidad de Deusto) 

 

Pista de minisumo

La prueba de sumo fue una de las que a priori, parecía más disputada y emocionante. Puede que parezca parcial, pero todo el mundo reconoce que los 3 bots de sumo eran imponentes en apariencia. Desde luego, fue de lo más interesante del concurso. Un triangular entre los 3 participantes: Stealthbot-zwei, Bull II y TCM04.

Stealthbot-zwei

Stealthbot-zwei sufrió un problema tras el primer combate del que resultó dañado parcialmente y eso le impidió competir según sus posibilidades en su 2º combate contra TCM. Sin duda el robot Bull II fue claramente superior y mereció ganar en todo momento, llegando incluso a expulsar del ring a ambos contrincantes a la vez  en la última prueba no puntuable de todos contra todos. Con unas baterías de moto, 4 potentes motores y una chapa para levantar el contrario consiguió alzarse campeón. He de decir que el nivel de sumo fue de los más altos que recuerdo en mucho tiempo en este concurso y probablemente fue la prueba más disputada y emocionante, con robots de mucho nivel y trabajo. Ganadores:

1º: Bull II --> Nabil Zeitun Eguino (Universidad de Deusto) 

2º: TCM#04 --> Benito jorge Bastida Pérez, Imanol Eizaguirre García (Universidad de Deusto) 

3º: Stealthbot-zwei (Sergio Porres, Colegio Vizcaya)

 

Bull II

Para ver más acerca de la participación de Stealthbot-zwei en el concurso de microbots, pincha aquí.

 

En la categoría de robots bailarines, estos debían bailar al son de la música, iniciando primero uno el baile, luego otro y luego otro, coordinándose entre sí independientemente de cuando habían sido puestos en funcionamiento. El robot por excelencia que se uso fue el Moway, que dispone de la capacidad para comunicarse con otros robots. Aquí hubo 4 participantes que bailaron al son de canciones distintas, tales como “Aserejé”, la banda sonora de “La guerra de las galaxias” o el “Chiki-chiki”.

Los ganadores fueron:

1º: The K3tchup

2º: Gonospa

3º: The Dancing Bots

 

El premio al mejor robot no universitario se decidió entre Stealthbot-zwei y Goear.com, el primero del Colegio Vizcaya y el segundo del IEFPS de Erandio. Al estar igualados en cuanto a posición, se quiso conocer la opinión del público y como no fue concluyente, fueron los jueces quienes finalmente determinaron que el ganador sería Goear.com, en detrimento de la hegemonía que tenía el Colegio Vizcaya sobre este premio. Enhorabuena para él, pero el año que viene llevaremos bots aún mejores (ha servido para fomentar la competencia, desde luego).

 

Alumnos del Colegio Vizcaya

Se ha notado el taller de robótica que ha organizado la universidad de Deusto, así como una mayor implicación y trabajo por parte de los estudiantes que han tomado parte. Ha habido más centros no universitarios participantes, lo que fomenta la competencia y que tratemos de mejorar más cada año, un número mayor de universitarios que otros años y muchas ganas para tener todo listo por parte de la organización. Un año más se celebra el concurso y una vez más, del todo satisfactorio. Esperemos que los problemas de fechas que hubo y la indecisión sobre si al final iba a tener lugar o no el concurso queden solventados dado el éxito que supone para todos. Nosotros desde el Colegio Vizcaya no hemos tenido pocos problemas precisamente, apurando al límite el plazo para construir y programar nuestras máquinas, sobre todo ahora, en la era post-Iker, al que estamos agradecidos por iniciarnos en este mundillo y enseñarnos desde el principio. Esperando impacientes al año que viene…

Stealthbot-zwei en el Concurso de microbots de la universidad de Deusto

Ya se ha celebrado la X edición del concurso de microbots de la Universidad de Deusto (ver crónica aquí). Este año he vuelto a participar en la categoría de sumo con una versión mejorada de Stealthbot, denominado Stealthbot-zwei (del alemán, dos). Sin embargo, ha servido de poco pues ni siquiera ha igualado la posición obtenida el año pasado (2º en la categoría de sumo). Este año 3º de 3 en esa misma categoría, aunque en su defensa he de decir que el nivel fue considerablemente superior al del año pasado. Se ve que ha hecho efecto el taller y motivación que han llevado a cabo los profesores en la universidad de Deusto.

 

Auditorio de la universidad

Por desgracia, sufrí de nuevo una avería mecánico-eléctrica (y ya van dos años seguidos). Recordemos que el año pasado se desconectó uno de los cables de un bumper lateral (el que va a positivo, +5v) y, por tanto, el robot pensaba que le estaban atacando lateralmente continuamente, enfrascándose en la rutina correspondiente. 

Stealthbot-zwei

Ese problema lo he solventado para este año, pero me he encontrado con otro de similar naturaleza. En los primeros asaltos, y contra un rival considerablemente superior, sufrí un par de golpes (volteretas para ser exactos) al caer del ring al suelo (el cual está levantado del suelo 5 cm, una magnífica idea el levantarlo, por cierto…) y en uno de ellos, se desconectaron varios cables de la protoboard. Esto originó que el robot no actuase de manera correcta, ya que se vio afectado un sensor infrarrojo GP2D15, que detectaba continuamente un objeto delante y, por ello, se enfrascaba en la rutina correspondiente. Es por esto que, una vez pasado el primer combate (era un triangular entre los 3 participantes) el robot no funcionaba correctamente pese a mis esfuerzos para corregir este fallo. No tuve apenas tiempo para repararlo y tuve que luchar inmediatamente después contra el otro robot, el cual estaba más o menos igualado con el mío, pero debido al mal funcionamiento de mi robot no tuve la posibilidad de disputarle la victoria de dicho combate. Sin embargo, tengo que agradecer a los jueces del concurso que me dieran otra oportunidad y unos valiosos segundos para intentar solucionar el problema, que, por desgracia, fueron inútiles pues  no conseguí arreglarlo. Para que se tenga una idea de la calidad del primer robot, del vencedor, en un último asalto no puntuable de todos contra todos fue capaz de echarnos del ring tanto a mi robot como al del otro participante al mismo tiempo.

Ganador de la prueba sumo "Bull II"

Como conclusión, sólo me queda lamentar 2 cosas, la mala suerte de emparejarme con el robot más potente en el primer combate (si hubiera sido de otro modo quizá hubiera podido aspirar a la segunda posición) y la pérdida de la hegemonía del Colegio Vizcaya sobre el premio a mejor robot no universitario, que este año fue para un alumno de un centro de FP. Enhorabuena para él, ya que supone una sana competencia para nosotros y nos empujará a mejorar nuestros diseños y prestaciones del los futuros bots. 

Stealthbot-zwei de perfil

Debido a que ambos robots (Stealthbot y Stealthbot-zwei) han adolecido de problemas de fiabilidad, para el futuro me replanteo seriamente la opción de usar un Basic Stamp. Hasta hace unos años se distinguía a los robots que utilizaban este microcontrolador y a los que no, pero en estos momentos no se hace, dejando constancia de la falta de prestaciones y fiabilidad de este sistema frente a otros. Por tanto, estamos, en parte, en inferioridad de condiciones. Al menos el modelo Homework Board, con el que trabajamos en el Colegio y el cual presenta una acuciante falta de fiabilidad (por la protoboard) que he de solventar si quiero eliminar posibles problemas técnicos. Se hace, por tanto, necesario soldar todos los componentes eléctricos, inutilizando una de las características que nos llevan a usar este microcontrolador, su fácil uso. 

Robot+ ultraportátil

Es por tanto mas que probable, que el año que viene me decida a soldar los componentes o a usar un micro Arduino o Pic, que son considerablemente superiores al Basic Stamp, al cual le veo dos inconvenientes de cierta magnitud: imposibilidad de recibir señales analógicas (salvo que realicemos un circuito que las transforme en digitales y que requerirá 3 pines o patitas por señal) y ser monotarea (en los Pic es posible usar la instrucción PWM y simultáneamente otra tarea). Del año pasado obtuve unas conclusiones que he tratado de plasmar en el robot de este año, y visto lo visto, han sido insuficientes, así que el año que viene tendré que tomar alguna de las medidas anteriormente citadas.

 

Parte trasera de "Stealthbot-zwei"

Nada más que agradecer a la dirección del concurso la oportunidad que nos dan todos estos años de participar y toda la ayuda que han puesto a nuestra disposición este año, que ha sido algo más difícil para nosotros puesto que los hemos diseñado y construido por nuestra cuenta, sin nadie para orientarnos ni dirigirnos.

Parte delantera de "Stealthbot-zwei"

Mi robot de perfil

Para ver los cambios que realicé en el robot pincha aquí. Para ver como se montó Stealthbot-zwei pincha aquí. Para ver la crónica del concurso, pincha aquí.

Campeonato de Euskadi de Microbots

Ya se conocen las fechas del nuevo concurso de Microbots que organiza la Universidad de Deusto.  Este es el 8º concurso que se celebra y una vez más tendrá lugar en la facultad ESIDE, concretamente el 1 de Abril de 2009. El plazo de inscripción ya está abierto y continuará hasta el 20 de Marzo. Aquí se puede visitar la web del concurso

El concurso tendrá lugar un miércoles a las 4 de la tarde y normalmente suele durar unas 2 horas, más o menos. Las categorías de este año son sumo, minisumo, rastreador y como novedad, baile sincronizado. Para inscribirse, mirar la sección de inscripción. Hay que contactar con ellos e ingresar 10 € en su cuenta bancaria. Aún no se conocen los premios ni si hay que hacer alguna clasificatoria previa, poco a poco nos irán informando. 

Como otros años, supongo que competirán los universitarios de Deusto y quizá venga gente de otros sitios. Por supuesto, el habrá representación del Colegio Vizcaya. Haber si volvemos a dar la sorpresa...

Diferentes pruebas en concursos de robótica

Una manera muy interesante de poner en práctica nuestros conocimientos de electrónica y mecánica es construir y programar un robot para participar en un concurso. En España hay numerosos concursos repartidos por toda la geografía. Aquí teneis varios ejemplos:

Concurso de microbots de la Universidad de Deusto
Concurso Madridbot
Concurso de la Universidad de Alcalá
Concurso Robolid (Valladolid)
Concurso AESS Barcelona
Concurso JET Terrassa


En estos concursos hay diferentes pruebas y dan numerosos premios a los ganadores, a veces en metálico y otras veces también componentes. Las pruebas más comunes son: Sumo, minisumo, rastreadores (velocistas), relevos, laberinto, bailarines... Dependiendo de a que prueba quieras presentarte, hay ciertas reglas y requisitos para cumplir. Cuanto mejor se adapte tu robot a la prueba (más adecuado sea a la prueba), mejor resultado se obtendrá. Por tanto, antes de idear un robot hay que pensar que es lo que requiere la prueba (más tarde analizaré cada una de ellas). Hay que diseñar el robot en función de nuestros conocimientos y presupuesto. Por supuesto, hay que tratar de aprovechar las reglas al máximo, obteniendo el mayor rendimiento posible.

Sumo y minisumo:

En estas pruebas hay dos robots en un ring y éste está rodeado por una línea blanca. El primer robot que se salga fuera del ring pierde. En la categoría sumo hay limitaciones de 3 kg. y 20x20 cm de máximo. En minisumo, en cambio, son 10x10 cm y 500 gr. Esta modalidad es muy interesante dado que lo mejor probablemente sea construir la estructura del robot. En esta prueba es determinante la potencia de los motores, un centro de gravedad bajo y unas ruedas adherentes. Para este concurso es necesario detectar la línea que limita el ring, detectar al contrario y unos motores (con un driver) para el empuje. Dependiendo de lo que queramos podemos usar diversos sensores. Para más información podeis ver este manual para la construcción de un robot de sumo:

http://roboticamaselectronica.blogspot.com/2008/03/manual-cmo-construir-y-programar-un.html


Rastreadores (velocistas):

En este caso, lo normal es tener que seguir una línea blanca sobre suelo negro o viceversa. Hay circuitos con curvas muy cerradas en los cuales es necesario una buena capacidad de giro. Sin embargo hay otros muy rectos en los que primará la velocidad. En esta modalidad es más o menos fácil hacer un robot que funcione (lo cual no significa que vaya a ganar, ni mucho menos).

Relevos:

En esta categoría, hay un circuito y los robots tienen que comunicarse entre si para darse el relevo (generalmente por radio frecuencia). En el concurso de Deusto, tenían que seguir una línea, darse la vuelta al final de ésta, volver y al llegar detectar un cubo antes de mandar la señal al otro robot (que tenía que hacer lo mismo). El uso de radiofrecuencia encarece el robot, pero para la modalidad descrita es interesante el robot Moway.

Bailarines:

En esta modalidad se requiere que el robot baile, algo en teoría sencillo (programar movimientos). Pero incorporándole un sensor de sonido (que detecte tono y volumen) es posible modificar su baile en función de la música. Si sabeis tocar algún instrumento musical, os lo recomiendo, le dará un toque decisivo a vuestro robot.

Laberinto:

En esta modalidad hay que conseguir salir de un laberinto. Es posible que el laberinto sea desconocido o que sea conocido pero te coloquen en cualquier parte y tengas que salir en el mínimo tiempo posible. Para ello se usan algoritmos de árbol y hay que introducirle al robot las coordenadas de donde se encuentra y adonde tiene que ir. Para ello hay que grabar el laberinto en la memoria. Hay un resumen muy bueno acerca de la programación de un robot para laberinto en Todomicrostamp.

Libre:

En esta prueba se puede presentar cualquier robot. El jurado tendrá en cuenta el diseño, utilidad, imaginación... En fin, una prueba para cualquier cosa que se nos ocurra y que este automatizada, aunque por lo general, no es muy habitual en los concursos.

CONCURSO DE MICROBOTS DE LA UNIVERSIDAD DE DEUSTO 2008

Bueno, pues un año más, la universidad de Deusto, ha organizado un concurso de microbótica. El concurso tenía 4 pruebas: Sumo, minisumo, rastreadores -velocistas y relevos. Un año más y gracias a nuestro profesor de informática Iker Etxebarría (al que tengo que agradecer todo su esfuerzo y conocimientos prestados) algunos alumnos del Colegio Vizcaya hemos participado en dicho concurso.
Es posible que os parezca muy extraño que unos adolescentes de 15 años hayamos podido participar en dicho concurso, y no sois los únicos, ya que en el concurso mucho alucinaban cuando les decíamos que todavía estudiábamos en Secundaria (ESO) y ya nos interesaban estas cosas (también tenemos cosas buenas los adolescentes, no solo nos importa la juerga... jeje).
Bueno, pues decir que además de presentarnos (lo que supone un gran reto para nosotros) quedamos 2º en la categoría de sumo (mi robot "Stealthbot"), 1º en la de rastreadores (con "Smartbot"), 4º en rastreadores ("Xupibot") y 4º en minisumo ("Iñakitxu"). Además del premio al mejor robot no universitario (300 €). En total nos llevamos 700 € entre todos.
Recibieron un premio el 1º (250 €), 2º (150 €) y 3º (100 €) de cada categoría (además de una copa). Probablemente ya conocereis todas las pruebas pero por si acaso, os pongo el enlace del concurso: http://www.microbots.deusto.es/
En breves colgaré el proyecto de mi robot, así como el de algún compañero mío que también participó.
Agradecer a la universidad de Deusto la oportunidad que nos ha dado. A pesar de nuestros limitados conocimientos, hemos conseguido construir y programar robots muy interesantes, como constatan los resultados obtenidos. Todo gracias al trabajo que hemos invertido porque nos encanta.
Fue una experiencia muy interesante y recomiendo a todo el mundo a quien le guste este mundillo que se anime y participe, yo pienso hacerlo de nuevo y quizá me anime a ir a concursos de otras universidades. Y los universitarios deberían ponerse las pilas, haber si el año que viene aumenta el nivel y el espectáculo. Ya hay un video del concurso (de Iker Etxebarría):

Este video es solamente una parte, para verlo pincha aquí

La mayoría de las pruebas se caracterizaron por la falta de fiabilidad de los robots participantes. Hubo una ronda previa el martes, pero nosotros no tuvimos que acudir ya que no eramos universitarios. Aun así tuvimos que pasar una prueba para comprobar que todo funcianaba. Charlamos con universitarios y profesores, ademas de echar un vistazo a sus laboratorios. En fin, un día interesante.

FOTOS:

Prueba de relevos

Prueba de sumo

Prueba de rastreadores

Los 4 robots del Colegio Vizcaya

Los 4 robots del Colegio Vizcaya

Prueba de minisumo

CONCURSO DEL AÑO PASADO

Robot de sumo del año pasado siendo pesado

Rastreador de hace 2 años