Scribbler:
Es un robot muy compacto y característico por su color azul. Es ideal para niños o principiantes ya que su programación es muy sencilla ya que no utiliza lenguaje textual sino con dibujos. Es muy fácil de programar y manejar, pero también es restringido su uso. No se le pueden añadir muchos sensores ya que está atornillado y tiene sus limitaciones en cuanto a velocidad y potencia de sus motores se refiere. Es el robot más barato (80 €) y sólo es recomendable para el aprendizaje, aunque es posible que pudiese participar en la modalidad de seguidor de líneas aunque no con muy buenos resultados. No tiene muchos sensores (3 sensores de luz, 2 sensores infrarrojos para detectar obstáculos y 2 sensores infrarrojos para la detección de líneas en el suelo.
Boe-bot:
Este robot es posiblemente el más interesante y con más posibilidades de transformación. Se le pueden añadir muchos sensores debido a que utiliza la placa BS2, la cual está situada en la parte superior y tiene fácil acceso. Este robot tiene dos partes: la estructura y la placa. Estas dos cosas pueden comprarse por separado. Tiene unos cuantos sensores y puede utilizarse para todo con la adecuada adaptación. En la modalidad de seguidor de líneas se utiliza mucho aunque también se ve alguno en la de sumo. Es un robot de precio asequible y con muchas posibilidades por lo que sería uno de los más recomendables.
Sumo-bot:
Este robot está especialmente preparado para la modalidad de mini-sumo. Es más caro (164 €). No tiene tanta capacidad de adaptación como el boe-bot y debido a su elevado precio es menos recomendable. En mi opinión sería más interesante comprar los sensores y la placa y construirte tu propio robot a utilizar este.
Otros robots son The Toddler robot (robot bípedo) , picbot 2 y 3 (plataformas con una gran cantidad de sensores), moway, penguin bot (bípedo) , RCX y NXT (Lego).
Aquí tenéis el enlace a la página web dónde podréis encontrar varios de estos robots.
RCX y NXT:
Estos robots han sido elaborados por LEGO Mindstorms en colaboración con el MIT. Ambos están pensados para pequeños o iniciados, ya que se programan por un sistema de ladrillos, una interfaz gráfica. El NXT (la versión nueva) cuesta 250 €, el RCX, el antiguo, ya no se vende. Tienen varios sensores (sobre todo el nuevo). El RCX tiene 2 servos, 2 bumpers y un sensor infrarrojo. El NXT tiene 3 servos, un bumper, un sensor ultrasónico, uno de luz y otro de sonido. Además tiene bluetooth y numerosos sensores que pueden comprarse por separado (acelerómetros, por ejemplo). Estos robots tienen la ventaja de que pueden realizarse numerosos proyectos gracias a la gran cantidad de piezas LEGO. Pueden mezclarse además con los productos LEGO Technic.
RCX
NXT
Robots ``artesanales´´:
Robot Barcineitor
Robot LEGO Mindstorms de Sergio
Robot de Alex para sumo
Robot de Iñaki para seguidor de líneas
Hay infinidad de sensores dependiendo del uso que se les vaya a dar. También hay muchos complementos disponibles. Hay sensores para medir distancias, receptores GPS, sensores de sonido, sensores de reflexión, sensores de luz, sensores de obstáculos infrarrojos y ultrasonidos, sensores de temperatura, brújulas... Hay una gran cantidad donde elegir, y hay que escoger en función de nuestras necesidades (por ejemplo, la longitud a la que vaya a estar el objeto con un sensor ultrasónico) y del presupuesto.
Como complementos podemos encontrar unas ruedas más gruesas e incluso unas ruedas de oruga. También podemos comprar más motores para otorgarle una potencia mayor. Haré algún artículo sobre sensores disponibles y sus usos, así como mi propia valoración.
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