domingo, 15 de junio de 2008

LEGO: Mindstorms y Technic

LEGO MINDSTORMS Y TECHNIC

Todo el mundo conoce los juguetes LEGO, muy conocidos sobre todo entre los más pequeños. Pero dentro de LEGO, hay numerosos apartados, cada uno dedicado a una cosa. En este caso voy a centrarme en dos: LEGO Technic y LEGO Mindstorms.


Web de Lego:
http://www.lego.com/en-US/default.aspx

Lego Technic:
http://technic.lego.com/

Lego Mindstorms:
http://mindstorms.lego.com/

Lego Technic es caracteriza por sus complejos productos y por un tipo de pieza característica. En lugar de ser bloques con rebordes que encajan unos en otros, son barras y piezas que se juntan entre si mediante unas piezas redondas que se introducen en todas la piezas, al estar agujereadas. Estas piezas son tambíen características de los Mindstorms.

Engranajes

Piezas

Ruedas

LEGO Technic:

Los Lego Technic son bastante complejos, y tienen una gran cantidad de piezas. Por lo general tienen bastante elementos móviles o actuadores. Puedes encontrar elementos neumáticos (mediante la hidráulica mueven cosas), motores, transmisiones, dirección en las ruedas, grúas con brazos extensibles, e incluso controlables a distancia. Llevan también motores eléctricos, diferenciales sencillos y complejos engranajes. En mi opinion, son muy interesantes. Incorporan un manual de instrucciones para montar algunos modelos paso por paso, pero la mejor parte reside en poder construir tú tus propios diseños, gracias a la versatilidad de las piezas. Son un caros, dependiendo del modelo, hasta 200 €. Si tienes varios modelos, puedes mezclarlos para crear cosas todavía más grandes e interesantes.

Voy a describir una grúa y un camión que creo son representativos de Lego Technic.
El camión es solamente la parte delantera, es decir, como si fuese la cabeza de un trailer. Tiene 6 ruedas, en la parte trasera, hay 2 en cada lado. Las ruedas tienen dirección (se controla manualmente), tiene un motor de 6 cilindros ficticio (que al moverse el camión, hace que suban y bajen los cilindros) y en la parte trasera se pueden montar varias cosas, entre ellas una pinza o un remolcador de coches. Al montar una pinza, está puede girarse manualmente. Además tiene dos mecanismos neumáticos. Se presiona una pequeña bomba varias veces y después se dirigue ese aire presurizado moviendo una palanca. El camión tiene un diferencial en el eje trasero, ya que supuestamente tiene tracción trasera. Su montaje no es muy complejo, y tampoco es excesivamente caro, menos de 100 €.

La grúa es más compleja (y cara, por cierto). Tiene 8 ruedas, de las cuales 6 son direccionables, es decir, giran aunque no con el mismo ángulo de giro. Se mueven manualmente mediante una ruleta. Ésts también tiene un motor ficticio y un diferencial. Girando una ruleta, conseguimos bajar 4 soportes, que levantan a la grúa del suelo para hacerla más estable. La parte más alucinante de la grúa es la parte superior, que tiene un motor y es neumática. Esa parte se puede girar 360 grados manualmente. Además, de forma neumática, sube y baja, mediante un mecanismo doble. Por último, tiene un motor. Este motor permite extender o recoger el brazo de la grúa, así como recoger o bajar el gancho. Accionando una palanca conseguimos que haga una cosa u otra. Completamente levantado el brazo, es bastante alto. Es más cara que el camión (150 €) y su montaje también es más complejo, aunque asequible. Necesita pilas para mover el motor eléctrico. Lleva un sistema para proteger el motor de sobreesfuerzos, un engranaje que patina al superar la fuerza requerida al motor cierto valor.




Además, ha salido recientemente un bulldozer que se telecontrola, es realmente alucinante. Puedes controlar a distancia (tampoco mucha) la subida y bajada de la parte delantera y trasera, así como moverlo hacia delante y atrás.
Bulldozer


Lego Mindstorms:

Estos Lego son parecidos a los anteriores. Las piezas son muy similares, pero tienen algo más: se pueden programar. Tienen un aparato que se programa y que al conectarlo después hace que el ingenio sea automático. Es aquí donde reside su encanto, en la posibilidad de que actúen solos, no como los Technic. Mediante motores (actuadores) y sensores toman sus decisiones y actúan según la programación que hayamos introducido. Hay dos modelos: el RCX (modelo antiguo, ya no se vende) y el NXT (modelo nuevo, a la venta).

RCX


Su software:
Se programa mediante un entorno de programación gráfico desarrollado por Lego (conjuntamente con el MIT). Es muy fácil de programar, ya que se hace mediante etiquetas, como si fuesen dibujos que vas colocando uno detras de otro. Dependiendo de lo que quieras hacer, eliges la etiqueta de motores, o la de bumpers... y el tiempo que quieres que esté etc. Es muy intuitivo, incluso para niños. Colocando una detrás de otra y después descargando el programa. Para descargarlo, viene incluido un aparato. En el NXT se programa mediante bluetooth, que se conecta mediante USB. En el RCX mediante un aparato infrarrojo, que se conecta también por USB. Al descargar el programa se envía al controlador. En él es donde se conectan todos lo sensores y actuadores. Una vez descargado el programa sólo hay que iniciarlo para que funcione.

CD con el software

Dispositivo para descargar el programa


Su hardware:
Las piezas son del mismo tipo que las technic. El RCX incluye 2 motores, 1 sensor de luz y 2 bumpers (sensores de golpe). Todo esto se conecta al controlador. El NXT es mejor, incluyendo 3 servos, un sensor de sonido, un sensor de luz, un bumper y un sensor ultrasonido. Al ser todos LEGO, se pueden mezclar con los Technic para dotarlos de mayores capacidades o dimensiones. Ambos necesitan pilas para funcionar, aunque en el NXT hay baterias opcionales. También hay cierto hardware opcional, como acelerometros, que se puede comprar en la web de LEGO.

RCX

NXT

VIDEO

Para comprar el NXT puedes ir a la pagina de LEGO (http://shop.lego.com/Product/Default.aspx?p=B8527) por 250€ más gastos de envío o comprarlo en eurobotcenter por 230 € más gastos de envío (los gastos de envío no creo que superen nunca los 20 €): http://www.eurobotcenter.com/servinicio

RCX

Tras esta explicación acerca estos productos de LEGO, espero que os animeis a participar en la encuesta, que trata sobre esto. Si teneis cualquier duda, no dudéis en comentarla.


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Autor: Sergio Porres González http://roboticamaselectronica.blogspot.com/Este documento ha sido realizado para orientar a posibles personas interesadas en los robots de LEGO o que estén interesados en la robótica en general. Si alguien quiere publicarlo, que contacte con su autor: sergioporresgonalez@gmail.com

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